30 SUBROUTINE roto(JFT,JLT,SIG,DIR,NEL)
34#include "implicit_f.inc"
40 . sig(5,*), dir(nel,2)
48 s1 = dir(i,1)*dir(i,1)*sig(1,i)
49 . +dir(i,2)*dir(i,2)*sig(2,i)
50 . + two*dir(i,1)*dir(i,2)*sig(3,i)
51 s2 = dir(i,2)*dir(i,2)*sig(1,i)
52 . +dir(i,1)*dir(i,1)*sig(2,i)
53 . -two*dir(i,2)*dir(i,1)*sig(3,i)
54 s3 =-dir(i,1)*dir(i,2)*sig(1,i)
55 . +dir(i,2)*dir(i,1)*sig(2,i)
56 . +(dir(i,1)*dir(i,1)-dir(i,2)*dir(i,2))*sig(3,i)
57 s4 =-dir(i,2)*sig(5,i)+dir(i,1)*sig(4,i)
58 s5 = dir(i,1)*sig(5,i)+dir(i,2)*sig(4,i)
76 SUBROUTINE rotov(JFT,JLT,SIG,DIR,NEL)
80#include "implicit_f.inc"
90 . sig(mvsiz,5), dir(nel,2)
99 s1 = dir(i,1)*dir(i,1)*sig(i,1)
100 . +dir(i,2)*dir(i,2)*sig(i,2)
101 . + two*dir(i,1)*dir(i,2)*sig(i,3)
102 s2 = dir(i,2)*dir(i,2)*sig(i,1)
103 . +dir(i,1)*dir(i,1)*sig(i,2)
104 . -two*dir(i,2)*dir(i,1)*sig(i,3)
105 s3 =-dir(i,1)*dir(i,2)*sig(i,1)
106 . +dir(i,2)*dir(i,1)*sig(i,2)
107 . +(dir(i,1)*dir(i,1)-dir(i,2)*dir(i,2))*sig(i,3)
108 s4 =-dir(i,2)*sig(i,5)+dir(i,1)*sig(i,4)
109 s5 = dir(i,1)*sig(i,5)+dir(i,2)*sig(i,4)
129#include "implicit_f.inc"
135 . sig(nel,5), dir(nel,2)
144 s1 = dir(i,1)*dir(i,1)*sig(i,1)
145 . +dir(i,2)*dir(i,2)*sig(i,2)
146 .+ two*dir(i,1)*dir(i,2)*sig(i,3)
147 s2 = dir(i,2)*dir(i,2)*sig(i,1)
148 . +dir(i,1)*dir(i,1)*sig(i,2)
149 .- two*dir(i,2)*dir(i,1)*sig(i,3)
150 s3 =-dir(i,1)*dir(i,2)*sig
151 . +dir(i,2)*dir(i,1)*sig(i,2)
152 . +(dir(i,1)*dir(i,1)-dir(i,2)*dir(i,2))*sig(i,3)
153 s4 =-dir(i,2)*sig(i,5)+dir(i,1)*sig(i,4)
154 s5 = dir(i,1)*sig(i,5)+dir(i,2)*sig(i,4)