32
33
34
35#include "implicit_f.inc"
36
37
38
40 . det,
41 . x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4,z1, z2, z3, z4
42
43
44
45
47 . x41, y41, z41, x42, y42, z42, x43, y43, z43
49 . rx, ry, rz, sx, sy, sz,tx, ty, tz,
50 . tsx, tsy,tsz
51
52 x43 = x4 - x3
53 y43 = y4 - y3
54 z43 = z4 - z3
55 x41 = x4 - x1
56 y41 = y4 - y1
57 z41 = z4 - z1
58 x42 = x4 - x2
59 y42 = y4 - y2
60 z42 = z4 - z2
61
62 rx = -x41
63 ry = -y41
64 rz = -z41
65
66 sx = -x42
67 sy = -y42
68 sz = -z42
69
70 tx = -x43
71 ty = -y43
72 tz = -z43
73
74 tsx = y43*z42 - y42*z43
75 tsy = z43*x42 - z42*x43
76 tsz = x43*y42 - x42*y43
77
78 det = abs(rx*tsx + ry*tsy + rz*tsz)*one_over_6
79
80 RETURN