37
38
39
42
43
44
45#include "implicit_f.inc"
46
47
48
49#include "com04_c.inc"
50#include "com08_c.inc"
51
52
53
54 INTEGER ,INTENT(IN) :: IFUNC
57 my_real ,
DIMENSION(3) ,
INTENT(IN) :: a,b,c,n1,dir
58 TYPE (TTABLE), DIMENSION(NTABLE) ,INTENT(IN) :: TABLE
60
61
62
63 INTEGER :: NPT
64 my_real :: a11,a12,a21,a22,b1,b2,det,
alpha,beta,gamma,f1,f2,r,s,
65 . r1,r2,r3,rmax,p1,p2,p3,dydx,nx,ny,nz,
norm,cosp,sinp
66 my_real,
DIMENSION(3) :: ab,ac,an,p,ap,bp,cp
68
69
70 INTEGER :: i
71
72
73
74
75
76
77
78 ab(1) = b(1) - a(1)
79 ab(2) = b(2) - a(2)
80 ab(3) = b(3) - a(3)
81 ac(1) = c(1) - a(1)
82 ac(2) = c(2) - a(2)
83 ac(3) = c(3) - a(3)
84 an(1) = n1(1) - a(1)
85 an(2) = n1(2) - a(2)
86 an(3) = n1(3) - a(3)
88 beta = dir(2)
89 gamma = dir(3)
90 npt = SIZE(table(ifunc)%X(1)%VALUES)
91 rmax = table(ifunc)%X(1)%VALUES(npt) * xfacr
92 p1 = zero
93 p2 = zero
94 p3 = zero
95
96 IF (
alpha /= zero)
THEN
99 b1 = an(2) - f1 * an(1)
100 b2 = an(3) - f2 * an(1)
101 a11 = ab(2) - f1 * ab(1)
102 a12 = ac(2) - f1 * ac(1)
103 a21 = ab(3) - f2 * ab(1)
104 a22 = ac(3) - f2 * ac(1)
105 ELSE IF (beta /= zero) THEN
107 f2 = gamma / beta
108 b1 = an(1) - f1 * an(2)
109 b2 = an(3) - f2 * an(2)
110 a11 = ab(1) - f1 * ab(2)
111 a12 = ac(1) - f1 * ac(2)
112 a21 = ab(3) - f2 * ab(2)
113 a22 = ac(3) - f2 * ac(2)
114 ELSE IF (gamma /= zero) THEN
116 f2 = beta / gamma
117 b1 = an(1) - f1 * an(3)
118 b2 = an(2) - f2 * an(3)
119 a11 = ab(1) - f1 * ab(3)
120 a12 = ac(1) - f1 * ac(3)
121 a21 = ab(2) - f2 * ab(3)
122 a22 = ac(2) - f2 * ac(3)
123 ELSE
124 f1 = 0
125 f2 = 0
126 b1 = 0
127 b2 = 0
128 a11 = 0
129 a12 = 0
130 a21 = 0
131 a22 = 0
132 END IF
133
134 det = a11*a22 - a12*a21
135 IF(det .NE. zero) THEN
136 r = (a22 * b1 - a12 * b2) / det
137 s = (a11 * b2 - a21 * b1) / det
138 ELSE
139 r = 0
140 s = 0
141 END IF
142
143 p(1)= a(1) + r*ab(1) + s*ac(1)
144 p(2)= a(2) + r*ab(2) + s*ac(2)
145 p(3)= a(3) + r*ab(3) + s*ac(3)
146 ap(1) = p(1) - a(1)
147 ap(2) = p(2) - a(2)
148 ap(3) = p(3) - a(3)
149 bp(1) = p(1) - b(1)
150 bp(2) = p(2) - b(2)
151 bp(3) = p(3) - b(3)
152 cp(1) = p(1) - c(1)
153 cp(2) = p(2) - c(2)
154 cp(3) = p(3) - c(3)
155 r1 = sqrt(ap(1)**2 + ap(2)**2 + ap(3)**2)
156 r2 = sqrt(bp(1)**2 + bp(2)**2 + bp(3)**2)
157 r3 = sqrt(cp(1)**2 + cp(2)**2 + cp(3)**2)
158 cosp = (dir(1) * ap(1) + dir(2) * ap(2) + dir(3) * ap(3)) /
max(r1,em20)
159 sinp =
max(sqrt(one - cosp**2), em20)
160 p1 = zero
161 p2 = zero
162 p3 = zero
163 xx(2) = tt / xfact
164
165
166 cosp = (dir(1) * ap(1) + dir(2) * ap(2) + dir(3) * ap(3)) /
max(r1,em20)
167 sinp =
max(sqrt(one - cosp**2), em20)
168 r1 = r1 * sinp
169 IF (r1 <= rmax) THEN
170 xx(1) = r1/xfacr
172 END IF
173
174 cosp = (dir(1) * bp(1) + dir(2) * bp(2) + dir(3) * bp(3)) /
max(r2,em20)
175 sinp =
max(sqrt(one - cosp**2), em20)
176 r2 = r2 * sinp
177 IF (r2 <= rmax) THEN
178 xx(1) = r2/xfacr
180 END IF
181
182 cosp = (dir(1) * cp(1) + dir(2) * cp(2) + dir(3) * cp(3)) /
max(r3,em20)
183 sinp =
max(sqrt(one - cosp**2), em20)
184 r3 = r3 * sinp
185 IF (r3 <= rmax) THEN
186 xx(1) = r3/xfacr
188 END IF
189 press = (p1 + p2 + p3) * third
190 IF (press > zero) THEN
191
192 nx = ab(2) * ac(3) - ab(3) * ac(2)
193 ny = ab(3) * ac(1) - ab(1) * ac(3)
194 nz = ab(1) * ac(2) - ab(2) * ac(1)
195 norm = sqrt(nx**2 + ny**2 + nz**2)
196 cosp = abs(nx *
alpha + ny * beta + nz * gamma) /
norm
197 press = press * cosp
198 END IF
199
200 RETURN
norm(diag(diag(diag(inv(mat))) -id.SOL), 2) % destroy mumps instance id.JOB